NMRV-VS مخفض سرعة التروس الدودية

كيف يمكن التحكم في خلوص شبكة التروس الدودية أثناء عملية تجميع مخفض التروس الدودية NMRV-VS؟

1. الأهمية الأساسية والخلفية التقنية للتحكم في إزالة الشبكات
في مجال ناقل الحركة الميكانيكي، يعد الخلوص الشبكي للتروس الدودية (المعروف أيضًا باسم الخلوص الجانبي) معلمة أساسية تؤثر على دقة النقل ومستوى الضوضاء وعمر الخدمة. أخذ مخفض سرعة التروس الدودية NMRV-VS من إنتاج شركة Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd على سبيل المثال، تغطي سيناريوهات تطبيقها مجالات عالية الدقة مثل الصناعة الكيميائية والطاقة الجديدة والروبوتات، وبالتالي فإن التحكم في إزالة الشبكات يحتاج إلى الوصول إلى معيار مستوى الميكرون. يمكن أن يؤدي الخلوص الصغير جدًا بسهولة إلى تسخين الاحتكاك وزيادة التآكل وحتى التشويش؛ يمكن أن تؤدي المساحة الفارغة الكبيرة جدًا إلى انتقال خامل ناقل الحركة، واهتزاز الصدمات، والضوضاء المفرطة (مثل تجاوز معيار 65 ديسيبل (أ)). مع أكثر من 15 عامًا من الخبرة في الصناعة، شكلت الشركة نظامًا للتحكم في الفجوات يدمج الآلات الدقيقة، والكشف الديناميكي، والتجميع المعياري بناءً على اختيار المواد (دودة سبائك الصلب، عجلة دودة نحاسية مقواة) وتصميم العملية (مبيت خفيف الوزن من سبائك الألومنيوم).
2. التحكم الدقيق في المكونات الأساسية قبل التجميع
(1) أساس دقة المواد والمعالجة للعجلة الدودية والدودة
تستخدم سلسلة NMRV-VS دودة مكربنة ومسقاة 20CrMnTi مع صلابة سطحية تبلغ HRC58-62. تتم معالجة سطح السن من خلال عملية الطحن باستخدام الحاسب الآلي، ويكون خطأ شكل السن أقل من أو يساوي 0.012 ملم وخطأ اتجاه السن أقل من أو يساوي 0.015 ملم. العجلة الدودية مصنوعة من برونز القصدير ZCuSn10Pb1، والذي يتم تشكيله عن طريق عملية الصب بالطرد المركزي ومن ثم معالجة الشيخوخة للتخلص من الإجهاد الداخلي. خشونة سطح الأسنان Ra<1.6μm. سيقوم مختبر الاختبار بإجراء اكتشاف ثلاثي الإحداثيات على كل دفعة من الأجزاء للتأكد من أن الخطأ التراكمي لخطوة الدودة هو .020 مم وأن الجريان الشعاعي لحلقة التروس الدودية هو 30.03 مم، وذلك للتحكم في تأثير الدقة الهندسية للأجزاء على الخلوص من المصدر.
(2) تصميم مطابقة دقة السكن وموضع المحمل
بعد صب غلاف سبائك الألومنيوم، تكون فتحة تثبيت المحمل مملة بشكل جيد، ويتم التحكم في تسامح الثقب عند مستوى H7 وخشونة السطح Ra≥3.2μm. الخطأ المحوري لموضع المحمل هو .020.02 مم، والخطأ العمودي هو .015 مم لضمان دقة الموضع المكاني لمحور العجلة الدودية والدودة. على سبيل المثال، إذا تجاوز انحراف محورية فتحات المحمل الأمامية والخلفية للصندوق 0.03 مم، فسوف يتسبب ذلك في تحميل جزئي أثناء الربط ويسبب خلوصًا غير متساوٍ. لذلك، يتم استخدام بيئة المعالجة ذات درجة الحرارة الثابتة لمركز التصنيع CNC (درجة الحرارة المتحكم فيها عند 20±1°C) لضمان دقة الصندوق.
3. عملية التحكم الكمي للتخليص أثناء التجميع
(1) التصنيف والقياس الديناميكي لمعايير التخليص
وفقًا لنسبة النقل (i=5-100) وظروف الحمل، تقسم سلسلة NMRV-VS خلوص الشبكة إلى ثلاثة مستويات: مستوى دقة الحمل الخفيف (0.05-0.10 مم)، المستوى العام للحمل المتوسط (0.10-0.15 مم)، ومستوى مقاومة تأثير الحمل الثقيل (0.15-0.20 مم). أثناء التجميع، يتم استخدام "طريقة الضغط على الرصاص" أو "طريقة قياس مقياس القرص" للكشف في الوقت الحقيقي:
طريقة ضغط الرصاص: يتم وضع 3-5 أسلاك رصاص بقطر 0.1-0.3 مم بالتساوي على سطح أسنان ترس الدودة، ويتم تدوير العجلة الدودية يدويًا. فرق السُمك بعد ضغط سلك الرصاص هو الخلوص الفعلي.
طريقة قياس مقياس القرص: ضع رأس مقياس القرص على سطح أسنان ترس الدودة، ثم ثبت الدودة وقم بعكس ترس الدودة. الفرق في تأرجح إبرة مقياس الاتصال هو قيمة الخلوص. تتطلب وثيقة عملية التجميع أن يتم اختبار كل موضع شبكي 3 مرات على الأقل، ويتم أخذ متوسط ​​القيمة كأساس للتعديل.
(2) الوسائل التقنية الأساسية لتعديل التخليص
التحكم في التحميل المسبق لخلوص المحمل
عند استخدام محامل مستدقة أو محامل كروية ذات تلامس زاوي، اضبط سمك الحشية عند الغطاء النهائي (مستوى الدقة 0.01 مم) لتحميل المحمل مسبقًا للتخلص من تأثير الخلوص المحوري على الخلوص. على سبيل المثال، عندما يتم اكتشاف أن الخلوص صغير جدًا، يتم زيادة سمك حشية غطاء نهاية المحمل (مثل 0.05 مم) للتسبب في تحرك الدودة محوريًا وزيادة خلوص الشبكة؛ وإلا فسيتم تقليل سمك الحشية. يسمح التصميم المعياري بضبط دقيق للخلوص عن طريق استبدال حشوات الضبط ذات السماكات المختلفة (يغطي مخزون الأجزاء القياسية مواصفات 0.05-0.5 مم).
المعايرة الديناميكية للوضع المحوري للعتاد الدودي
يتم تثبيت الترس الدودي من خلال التداخل المناسب بين المحور والعمود. أثناء التجميع، يتم استخدام أداة خاصة لتحديد المواقع لضمان أن يكون التعامد بين مستوى التماثل للترس الدودي ومحور الترس الدودي أقل من 0.02 مم. إذا كانت الخلوص غير متساوٍ (مثل 0.1 مم على جانب واحد و0.15 مم على الجانب الآخر)، فيجب تفكيك الترس الدودي وتعديل الوضع المحوري عن طريق كشط سطح تزاوج المحور أو استبدال الغلاف اللامركزي (الانحراف 0.05-0.1 مم) بحيث يتم توزيع منطقة الشبكة بالتساوي داخل النصف الأوسط من عرض السن. قام فريق البحث والتطوير التابع لشركة Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd بتطوير منصة تجميع رقمية تحاكي تأثير موضع تركيب الترس الدودي على الخلوص من خلال النمذجة ثلاثية الأبعاد، وتتنبأ بمبلغ التعديل مقدمًا.
معالجة التشغيل والشيخوخة لأزواج التروس
بعد التجميع، يجب تشغيل أزواج التروس لمدة ساعتين بدون حمل وحمل مقدر 120%، على التوالي، مع سرعة تشغيل تبلغ 100-300r/min. أثناء عملية التشغيل، سيتم تنعيم النتوءات المجهرية على سطح زوج التروس تدريجيًا، وقد يتغير الخلوص بمقدار 0.01-0.03 مم. بعد التشغيل، يتم فحص التخليص مرة أخرى. إذا تجاوز النطاق القياسي، فيجب تعديل موضع التحميل المسبق أو الترس الدودي بشكل متكرر. تم تجهيز معمل الاختبار بمحلل طيف الاهتزاز لمراقبة بيانات الضوضاء والاهتزاز في وقت واحد أثناء التشغيل للتأكد من أن الضوضاء أقل من 65 ديسيبل (A) وتسارع الاهتزاز أقل من 5 متر/ثانية² بعد تعديل الخلوص.
4. ابتكار العمليات ونظام مراقبة الجودة
(1) التآزر بين هيكل الختم المزدوج ونظام التشحيم
تعتمد سلسلة NMRV-VS هيكل الختم المزدوج "حلقة دائرية لختم الزيت الهيكلي" لمنع تسرب الشحوم ومنع الشوائب الخارجية من دخول منطقة الربط والتسبب في تغييرات الفجوات. يتميز الشحم المعتمد على الليثيوم المعبأ مسبقًا في المصنع (NLGI Grade 2) بمؤشر لزوجة عالي ويمكنه الحفاظ على سماكة طبقة الزيت المستقرة (حوالي 2-5μm) في نطاق درجة الحرارة من -20 درجة مئوية إلى 120 درجة مئوية، مما يساعد في تعويض تقلبات الفجوات الصغيرة. سيقوم نظام مراقبة الجودة الخاص بشركة Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd بوزن واختبار كمية ملء الشحوم أثناء مرحلة التجميع للتأكد من أن خطأ كمية الشحوم لكل مخفض هو ±5%، وتجنب التآكل غير الطبيعي للفجوة بسبب التشحيم غير الكافي.
(2) آلية الكشف والتتبع الديناميكي للعملية الكاملة
بدءًا من تخزين الأجزاء وحتى تسليم المنتجات النهائية، يتم إعداد إجمالي 7 عمليات للكشف عن التخليص:
الكشف الدقيق من قطعة واحدة عن الدودة/العتاد الدودي؛
الكشف عن موقف ثقب تحمل السكن.
كشف الخلوص بعد تجميع المحمل والعمود؛
كشف الخلوص الثابت بعد التجميع الأولي للعتاد الدودي؛
إعادة فحص التخليص الديناميكي بعد التشغيل؛
كشف استقرار الخلوص بعد اختبار الحمل؛
أخذ العينات النهائية قبل التعبئة والتغليف.
يجب تسجيل بيانات الكشف لكل عملية وتحميلها إلى نظام MES، ويمكن للعملاء تتبع عملية التجميع بأكملها من خلال رمز الاستجابة السريعة للمنتج.
5. المزايا التقنية والممارسات الصناعية
باعتبارها شركة مصنعة محترفة في مجال المخفضات لمدة 15 عامًا، قامت شركة Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd بدمج ثلاث مزايا أساسية في التحكم في الفجوة لسلسلة NMRV-VS:
مزايا عملية المواد: يصل عمق الكربنة والتبريد لدودة سبائك الفولاذ إلى 0.8-1.2 مم، والانحراف الموحد لصلابة سطح السن هو ≥HRC2، مما يضمن أن تغير الفجوة بعد التشغيل طويل الأمد هو ≥0.01 مم / 1000 ساعة؛
مزايا معدات المعالجة: تم تقديم آلة طحن التروس الألمانية Klingberg CNC، وتصل دقة ملف تعريف الأسنان الدودية إلى مستوى ISO 6. يستخدم مسنن الترس الدودي معدات Mori Seiki اليابانية، وخطأ التراكم التراكمي هو ≥0.015mm؛
مزايا التصميم المعياري: من خلال مقعد المحمل القياسي وتصميم رفادة التعديل، يمكن إكمال 80% من عملية التجميع بسرعة من خلال الأدوات، ويتم تقصير وقت تعديل الفجوة لمخفض واحد من ساعتين في العملية التقليدية إلى 45 دقيقة، مع ضمان اتساق الإنتاج الضخم.
في سيناريوهات مثل أنظمة تتبع الطاقة الكهروضوئية الجديدة ومعدات الفرز اللوجستية الذكية، تحقق سلسلة NMRV-VS دقة تحديد موضع الإرسال تبلغ ±0.5 درجة ومتانة تصل إلى ≥100,000 بداية وتوقف مع التحكم الدقيق في الفجوة، مما يلبي المتطلبات الصارمة للسيناريوهات الصناعية المتطورة لاستقرار النقل.